| 加工定制：否 | 类别：行星减速机 | 品牌：格尔法 |
| 型号：GAB142-5-S2-P2 | 订货号：00315 | 货号：00345 |
| 齿轮类型：斜齿轮减速机 | 安装形式：立式 | 布局形式：同轴式 |
| 齿面硬度：硬齿面 | 用途：减速机 | 输入转速：3000rpm |
| 额定功率：3kw | 输出转速范围：600rpm | 许用扭矩：47.75N.m |
| 使用范围：输送设备 | 级数：单级 | 减速比：5 |
| 规格：GAB142-5-S2-P2 | 是否跨境货源：否 |
行星齿轮减速机
简介
行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈。
行星减速机因为结构原因，单级减速小为3，大一般不超过10，常见减速比 为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可 做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机 上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
星减速机额定输入转速高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速行
机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过
25?2000Nm，***超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-到100?左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。
精密行星减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要，不同背隙等
。 级价格差异相当大，行星减速机可做多齿箱连结高减速比达100000适用条件
减速机齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。
输入轴转速不高于1500转/分。
减速机工作环境温度-40?-+45?。
减速机可用于正、反两向运转。
行星齿轮减速机:
主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速小为3,大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动相对其他减速机,
效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入 转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,***超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
行星摆线针轮减速机:
全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180?的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩 擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 惯量匹配”，是指两个物体相互机械作用时，动量传递、动能传递过程中，运动量改变小、平稳的条件;
